CiA447 Tools

Das "447izer" -Konzept soll eine vorhandene Applikation oder ein einfach zugängliches CiA 447-Netzwerk mit einem regelulären UART-Kommunikationskanal bieten. "447izer" Geräte sind derzeit als gebrauchsfertige Module oder benutzerdefinierte Chips verfügbar. Die Software "447izer" ist als Binärdatei für die Mikrocontroller NXP LPC11C24, sowie andere auf Anfrage, erhältlich.
 
Über die serielle Schnittstelle verfügt die Host-Applikation oder das Gerät über folgende Kommunikationsmöglichkeiten:

Empfangen von Hinweisen

Wenn der "447izer" neue Daten aus dem CANopen CiA447 Netzwerk empfängt, informiert er den Host über die neuen Daten, indem er ihm eine Datenanzeige sendet. Auf diese Weise erhält der Host Informationen über Änderungen im Netzwerk (Gerät hinzugefügt oder entfernt, Informationen über die vom Gerät implementierten virtuellen Geräte) sowie alle Datenänderungen von Interesse. Jede Angabe enthält die Knoten-ID des Gerätes, den betroffenen Objekt-Wörterbuch-Eintrag (Index, Subindex) und die in diesen Eintrag geschriebenen Daten.

Senden von Befehlen

Zu jedem Zeitpunkt kann der Host das "447izer" -Gerät einen Lese- oder Schreibbefehl an das Objektverzeichnis des "447izer" -Geräts oder eines anderen Geräts im Netzwerk senden. Dies gibt der Host-Anwendung Zugriff auf alle Objektwörterbücher aller verbundenen Knoten.

Antworten empfangen

Jeder Befehl, der von der Host-Anwendung initiiert wird, führt zu einer Antwort, die vom "447izer" zurückgegeben wird. Für Schreibbefehle wird eine Schreibbestätigung zurückgegeben. Für Lesebefehle wird das Ergebnis zurückgegeben.