MicroCANopen Plus ist eine leistungsfähige, kommerzielle CANopen-Implementierung mit erweiterten Funktionen. Ideal für Situationen, die eine mittlere Konfigurierbarkeit während der Laufzeit und eine hervorragende Leistung auf jeder Art von Plattform erfordern und für den Aufbau von Netzwerken, die Manager-Knoten beinhalten, bietet MicroCANopen Plus die flexibelste Lösung. Die automatisch generierte Konfiguration aus der EDS / DCF-Datei macht ihr Setup zu einem schnellen und schmerzlosen einstufigen Prozess.

Ein normaler CANopen Stack funktioniert nicht mit CiA447! MicroCANopen Plus verfügt über ein CiA447-Add-on, das die zusätzliche Funktionalität des Car Add-On Devices-Profils bereitstellt.

Portabel. MicroCANopen Plus ist in einem 100% Standard-ANSI-C-Code geschrieben, der eine einfache Portierung ermöglicht. Für Ziele ohne Standard-Support-Pakete können Designer, die mit ihrem Zielprozessor vertraut sind, die Portierung selbst leicht ausführen. Oder fragen Sie uns nach einem Angebot, um Ihr Ziel zu unterstützen!

Kompakt. ROM Spezifikationen: 7K - 14K Bytes (für CANopen Slaves) je nach Prozessor und gewählter Optionen.

Eine erschwingliche Preisgestaltung. MicroCANopen Plus bietet eine niedrige, einmalige Gebühr und keine Lizenzgebühren für eingesetzte Produkte und beinhaltet alle Quellcodes bei jedem Kauf.

Feature Highlights

Im Folgenden finden Sie einen (nicht vollständigen) Überblick über die Funktionen von MicroCANopen Plus:

• CiA447 Unterstützung, einschließlich PDOs, voll-vermaschte SDOs, LSS FastScan und Beispiele
• NMT State Machine
• Objekt Wörterbuch mit Prozessabbild
• Beschleunigte, segmentierte und block-transfer SDO
• Mehrere SDO Server
• SDO-Vollmaschung (Matrix) Kommunikationseinrichtung mit bis zu 16 Knoten, wenn sie zusammen mit dem Manager-Add-on verwendet wird
• PDO mit Laufzeit-konfigurierbarer Ereigniszeit, Sperrzeitgeber und Übertragungsart
• SYNC PDO, beide empfangen und senden
• Heartbeat Generator
• Heartbeat Konsumenten
• Emergency Generator
• Node Guarding (auf ausgewählten Plattformen)
• Nicht-flüchtige Speicherung / Wiederherstellung der Parameter
• Code aus EDS- oder DCF-Datei mit CANopenArchitectEDS konfiguriert
• Umfangreiche Rückruf-API-Schnittstelle
• Speicherzugriffshooks für die Verwendung des Stacks in RTOS-basierten Anwendungen