CiA447 Tools

Tools und Consulting für CANopen CiA447,
Car Add-on Devices

CANopen Diag

Der CANopen Diag ist ein kompaktes, handgehaltenes Diagnose- und Testgerät für ganze CANopen-Netze sowie für einzelne zu testende Geräte (DUT). Als eigenständiges Handgerät eignet sich der CANopen Diag besonders für den Einsatz im Feld, um Diagnosefunktionen direkt an Maschinen oder Fahrzeugen durchzuführen. Die eingebaute Testengine ermöglicht die Ausführung von zeitkritischen Testskripten.
Die Auswahl der Diagnosefunktionen umfasst sowohl physikalische Schicht und generisches CAN als auch CANopen:

Physische Schicht und generisches CAN

  • Abschlusswiderstandsmessung
  • Spannungsmessungen an allen Pins
  • Busauslastungsmessungen und Statistiken
  • CAN-Oszilloskop
  • Kontinuierliche Protokollierung


CANopen Netzwerk Status Übersicht

Die Statusübersicht liefert eine Zusammenfassung der wichtigsten Informationen: Anzahl der gefundenen Knoten, Anzahl der Boot-up-Nachrichten, aktuelle Busauslastung, längster Nachrichten-Burst, SDO-Nutzung und LSS-Nutzung.

Für jeden gefundenen Knoten: seinen NMT-Status, seinen Min-/ Max-Heartbeat, seine aktuelle generierte Meldungsrate und Knoten-Info, sofern verfügbar (z. B. Namen von virtuellen Devices, die von einem Gerät implementiert werden)

Wichtige Ereignisse Historie

Der Ereignisverlauf ist eine Aufzeichnung der wichtigsten Netzwerkereignisse einschließlich LSS-Knoten-ID-Zuweisungen, NMT-Befehle, Boot-ups, Notfälle, SDO-Abbrüche, erste PDO-Nutzung und Zeit seit Zurücksetzen.

Weitere Funktionen und Features sind

  • CiA447 Anwendungsprofil Unterstützung
  • Aktive Netzwerküberprüfung
  • Einzelgerätesteuerung (NMT-Befehle, LSS-Master-Befehle, generischer SDO-Zugriff)
  • Schreib-/ Konfigurationssequenzen ausführen
  • Ausführen von Bootloader-Sequenzen zum Laden von Firmware in Geräte
  • CANopen Test Machine Sequenzen ausführen, Testergebnisse speichern
  • Erkennung von virtuellen Geräten, sofern unterstützt
  • Tester Virtual Device implementiert (CiA447)
  • CDCF ausführen (Concise Device Configuration File)

Lieferumfang

Die CiA447 Version des CANopen Diag wird mit einem gedruckten Handbuch, einer zusätzlichen Verkabelung und einer PEAK PCAN-USB Pro CAN Schnittstelle geliefert und in einem robusten Gehäuse verpackt. Alle Software-Dateien befinden sich auf dem USB-Speicher des Gerätes. Die mitgelieferte CANopen Diag Manager software bietet Zugriff auf alle Dateien der CANopen Diag (Firmware Versionen, Bootloader Dateien, Concise DCF, CANopen Test Machine Dateien, Logs, Event History, Testergebnisse). Die Software hat Zugriff auf alle auf unserem Server veröffentlichten Dateiversionen, die die Installation der neuesten oder einer bestimmten Version (um einen vorherigen Test neu zu erstellen) der Firmware oder Testdateien ermöglichen.

Das System bietet verschiedene Funktionen für CiA 447. Die zusätzlichen SDO-Kanäle und der Wake-up-Schlaf-Mechanismus wird überwacht und alle Aufzeichnungen enthalten CiA 447 Symbol Interpretationen.

Der Statusmonitor und die Ereignishistorie enthalten CiA 447 spezifische Daten und Ereignisse. Die überwachten Daten enthalten Informationen über die virtuellen Geräte und Statistiken über die einzelnen SDO-Clients.

Der Netzwerkscanner scannt nach CiA 447 spezifische Informationen wie die Informationen des virtuellen Geräts.

Die CANopen Diag Manager Software kann Aufzeichnungen aus dem kontinuierlichen Logger mit CiA 447 symbolischen Datendarstellung interpretieren.

Einige Concise Device Configuration Files und Tests für die Testmaschine bieten spezielle CiA 447 Unterstützung.



CiA 447 Tester

Das CANopen Diag Handmodul kann in einen CiA 447 Tester Modus gestellt werden, wie er in den CiA 447 Dokumenten angegeben ist. Wenn Sie diese Funktion auswählen, wird ein CiA 447-Tester-Knoten in CANopen Diag ausgeführt. Er wird ein aktiver Knoten im CANopen-Netzwerk und wenn in den "CANopen-Einstellungen" keine Standard-Knoten-ID gewählt wird, wartet er darauf, dass das Gateway es erkennt und ihm dynamisch eine Knoten-ID zuweist.

Wilde 13 Modus 

Der Wilde 13-Modus ist ein extremer Stress-Test für das Gateway oder ein anderes DUT. In diesem Modus gibt es mehrere Testerknoten. Gehen Sie zum lokalen Menü, indem Sie das Wählrad drücken, und um den Wilde 13-Modus zu aktivieren, wählen Sie die Anzahl der zusätzlichen Testerknoten (1, 3, 5, 7, 9, 11 oder 13) die gleichzeitig laufen sollen.

Um die Belastung für den Prüfling weiter zu erhöhen, wird der Tester im Wilde 13-Modus auch SDO-Anfragen, die an den Prüfling gesendet werden, duplizieren. Wenn der Tester im Standardmodus einen SDO-Client verwendet, um aus dem DUT zu lesen, erhält das DUT im Wilde 13-Modus Leseanfragen von bis zu 14 Knoten - ein Tester und 13 Duplikate.



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